沙鋼拆捆帶機器人順利投產
發布時間:2020年07月20日 作者:wisdri_bgs 來源:

  近日,公司自主研發、供貨、調試的首臺智能拆捆帶機器人——沙鋼冷軋硅鋼CA2機組入口拆捆帶機器人應用成功,這是中冶南方在智能工業機器人領域又一次突破性成果。

  智能拆捆帶機器人是將人工智能、視覺識別、工業控制和工程機械等技術充分融合的智能集成系統。為保證拆捆帶及捆帶收集的成功率、安全性和可靠性,公司創新集成五項關鍵技術,其中多項技術為國際首創。這些技術包括:采用工業六軸機器人,提高系統的柔性和智能性;采用2D激光掃描成像技術,自動檢測鋼卷外徑、鋼卷寬度、捆帶數量及位置、鋼卷帶頭位置,引導機器人精準定位至捆帶,精準避開捆帶扣;創新性開發了拆捆頭與機器人浮動連接裝置,在拆捆頭接觸鋼卷前,拆捆頭與機器人的大剛度確保拆捆頭定位精準;在拆捆頭接觸鋼卷后,拆捆頭與機器人的小剛度確保拆捆頭與鋼卷貼服緊密,提高剪切及鏟除成功率;創新性開發了捆帶鏟起檢測裝置、集成二次鏟起補救指令以及捆帶滑落報警機制,提高捆帶拆除的成功率及可靠性;捆帶收集裝置創新性采用月牙形折彎方式,捆帶折緊效果遠超國外同類產品,大幅提高捆帶收集的可靠性和安全性。

  公司自主開發的智能拆捆帶機器人替代傳統人工作業,成功實現了入口拆捆帶和捆帶收集無人化,有助于降低鋼鐵企業生產成本,?;げ僮魅嗽北蕓窳踴肪?,大幅減輕工人的勞動強度,是鋼鐵產業無人化、智能化發展的關鍵技術組成。

       

    

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